En el Libro de Secretaría de la Comunidad (Págs. 260-261) se relata que, en la Semana Santa de 1956 algunas imágenes intervienen, por primera vez en la Semana Santa de Getafe. Textualmente dice: "El mismo Sábado Santo por la tarde se tuvo una solemne procesión de las nuevas imágenes que ha adquirido el Colegio con intención de fundar una Cofradía. Las imágenes que salieron del Colegio y se unieron a los de la Parroquia fueron: un crucifijo de tamaño natural, Jesús de Medinaceli y una bella imagen de la Dolorosa vestida con precioso manto." La Hermandad, como se desprende de la anotación anterior, aun no estaba fundada pero ya existía la intención de hacerlo gracias al padre Juan de Dios Muñoz Bernabeu, escolapio de origen andaluz, que encontró campo abonado en la Asociación de Padres de Familia del Colegio y sobre todo en su Junta Directiva.

Gracias al empuje y buen hacer de todos, se funda la Hermandad en la primavera de 1956 y se redactan las Constituciones y Reglas que ven la luz en agosto de ese mismo año, siendo aprobadas oficialmente el día 20 de enero de 1957 en que el Obispo de Madrid-Alcalá y Patriarca de las Indias Occidentales Leopoldo Eijo y Garay aprueba una asociación en la Iglesia del Colegio de las Escuelas Pías de Getafe, bajo el título "Piadosa Hermandad del glorioso Patriarca San José, Santísimo Cristo del Rescate y Buena Muerte y María Santísima de la Esperanza", así como los Estatutos por los que han de regirse.